1613 wurde diese Kirche, die dem Hl. Jakobus dem Älteren geweiht ist von Fürstbischof Julius Echter von Mespelbrunn in Auftrag gegeben und gebaut.
1965 wurde sie zugunsten der neuen und größeren Pfarrkirche Sel. Immina stillgelegt.
Nach vielen Renovierungsarbeiten v.a. im Innenbereich wurde die Jakobus -Kirche wieder neu eingeweiht und seit 2010 feiern die Himmelstadter wieder in ihrer alten - neuen Pfarrkirche ihren Glauben.